万向节是实现变角度动力传递的机件，用于需要改变传动轴线方向的位置，在汽车中普遍使用，其相当于汽车驱动系统的“关节”部件，传动系统通过万向节使得被连接的零件之间夹角在一定范围内可以有所变化。在前置发动机后轮驱动的车辆上，万向节传动装置安装在变速器输出轴与驱动桥主减速器输入轴之间；而前置发动机前轮驱动的车辆省略了传动轴，万向节安装在既负责驱动又负责转向的前桥半轴与车轮之间。

如果万向节在扭转方向没有弹性、动力靠零件的铰链式连接传递是刚性万向节，在汽车上应用较多的是刚性万向节。如果万向节在扭转方向有一定弹性、动力靠弹性零件传递、且有缓冲减振作用则为弹性万向节。

万向节的设计颇为巧妙，而且其的工作方式特别有着机械美观，天纵君（SKYLABS）今天也特别选择了几张万向节的工作动图，在这里分享给大家欣赏。