自动驾驶是目前最热的一个技术领域，这个领域的研究机构包括苹果、特斯拉等巨头，其可以说是精英荟萃。但最近天纵君（SKYLABS）看到自动驾驶领头羊Waymo的掌门人亲自承认：自动驾驶汽车在路上普及还要几十年。

现在普遍认为完全的自动驾驶L5遇到了比较大的困难，其的难度据说是“真的,真的很难”。这里面提到的L5，其实是美国机动车工程师学会对自动驾驶的一种划分标准。美国机动车工程师学会（SAE）目前将自动驾驶分成了L0到L5一共六级。

L0 ：驾驶员完全掌控车辆；

L1 ：自动系统有时能够辅助驾驶员完成某些驾驶任务；

L2 ：自动系统能够完成某些驾驶任务，但驾驶员需要监控驾驶环境，完成剩余部分，同时保证出现问题，随时进行接管。在这个层级，自动系统的错误感知和判断有驾驶员随时纠正，大多数车企都能提供这个系统。L2 可以通过速度和环境分割成不同的使用场景，如环路低速堵车、高速路上的快速行车和驾驶员在车内的自动泊车；

L3 ：自动系统既能完成某些驾驶任务，也能在某些情况下监控驾驶环境，但驾驶员必须准备好重新取得驾驶控制权（自动系统发出请求时）。所以在该层级下，驾驶者仍无法进行睡觉或者深度的休息。在 L2 完成以后，车企的研究领域是从这里延伸的。由于 L3 的特殊性，目前看到比较有意义的部署是在高速 L2 上面做升级；

L4 ：自动系统在某些环境和特定条件下，能够完成驾驶任务并监控驾驶环境；L4的部署，目前来看多数是基于城市的使用，可以是全自动的代客泊车，也可以是直接结合打车服务来做。这个阶段下，在自动驾驶可以运行的范围内，驾驶相关的所有任务和驾乘人已经没关系了，感知外界责任全在自动驾驶系统，这里就存在着不同的设计和部署思路了；

L5 ：自动系统在所有条件下都能完成的所有驾驶任务。

目前业界普遍认为自动驾驶的场景太多太过复杂，算法还达不到分辨每个道路场景的要求。按照苹果联合创始人Steve Wozniak的话说就是：“道路是由人类建造的，人类是不完美的，而且汽车目前无法解释这一因素”。